Muroran I.T. Manuf. Eng. Lab.
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Updated April 11, 2016.


研究テーマ

【ゴム切削加工】 加工誤差のモデル化 平松
加工誤差/工作物変形モデルの同定 Wu Zejian,相澤
工作物変位と切削力のインプロセス計測  西
柔軟工作物加工用工具の開発  青山
アドホック治具による適応的工作物支持 
 
【工作物把持】 把持具および接触のモデルと把持配置設計  松田
吸着を利用した把持
非伝統的把持具による工作物把持プロセスのモデル化 
工作物把持と工具経路の整合的設計 
 
【精度保証加工】 オンマシン形状計測 平川
加工プロセスシミュレーション 張 峰,AZHAD
加工状態モニタリング 呉 東津
加工誤差のモデルベース推定 古川
 
【能動義手】 機構設計支援  工藤
くさび効果を用いた小型能動義手の開発
非利き手用義手の開発 松井
新規開発義手の評価方法 菊地

2015年度の研究テーマはこちら

研究設備

設備の利用をご希望の際は,ご相談下さい.研究・教育に支障の無い範囲で検討させていただきます.

 計測機器   形状計測システム   キーエンス KS-1100
 スポットレーザ変位計  キーエンス LK-G80
 2次元レーザ変位計   キーエンス LJ-V7000+LJ-V7080
 CMOSレーザアナログセンサ   キーエンス IA-1000+IA-030+KZ-U3
 変位変換器   共和電業 DTH-A
 高速度カメラ   IDT MotionXtra NR4-S2 
 力センサ   kistler 9601A3 
 
 ステージ   高精度XYステージ   シグマ光機 ステージコントローラ
       MARK-204MS
       +スケール内臓二軸ステージ
   精密一軸ステージ   シグマ光機 ステージコントローラ
     GSC-02
       +ステッピングモータ駆動ステージ
        OSMS20-85
   一軸ステージ   ミスミ 一軸アクチュエータ LX20モータ付
 
 簡易加工機   レーザーカッター   Oh-Laser Applause 3+ 
    卓上3Dプリンタ(FDM)   OPT UP! Plus
 
 ソフトウエア   汎用FEM   ANSYS (アカデミックパッケージ共同購入)
   CAD   SolidWorks (アカデミックパッケージ 共同利用)
   3軸CAM   Gibbs CAM (アカデミック)
   切削解析ソフトエア   AdcantEdge 2D(アカデミック)


 
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